Robotleddet overføring og strukturell tilkobling
Felles motoraksel
Metallakselen er motorakselen i robotleddet, forbinder motoren med leddoverføringsmekanismen, overfører kraft og rotasjonsbevegelse, og oppnår fleksible bevegelser av roboten med flere frihetsgrader.
Joint Connector
Ytterveggen til metallakselen er utstyrt med en kontakt, som er koksialt fikset med bremsfikseringssetet og andre komponenter for å sikre leddet og overføringsnøyaktigheten til leddet.
Reduserende utgangsaksel
Metallakselen fungerer som utgangsakselen til reduksjonsmidler (for eksempel harmoniske reduksjonsmidler og planetariske girkasser) for å redusere hastigheten, øke dreiemomentet og sikre bevegelseskontroll med høy presisjon av robotfuger.
Lineær bevegelse og syvende aksesystem
Den syvende aksen til roboter bruker vanligvis metall lineære guider og lineære metallakser, kombinert med stativer, motorer og reduksjonsmidler, for å oppnå jevn bevegelse av roboten i lineær retning, utvide arbeidsområdet til roboten og forbedre fleksibiliteten til håndtering og prosessering.
Robotbevegelseskontroll og lastbæring
Multi grad av frihets robotarm
I en robotarm med seks akser danner metallaksler kjernestrukturen til hvert roterende ledd, som støtter komplekse romlige bevegelser og oppnår industrielle oppgaver med høy presisjon som montering, sveising og polering.
Høy presisjonsbærende matching
Metallakselen er matchet med høye presisjonslager for å redusere vibrasjoner og slitasje, sikre jevn drift av roboten og forlenge levetiden.
Bruken av roboter i metallbehandling
Roboten er utstyrt med metallakseledd for å oppnå prosesser som arbeidsstykkesortering, materialhåndtering, maskinverktøylasting og lossing, arbeidsstykkepolering, laserrostfjerning og metallsveising. Gjennom presis bevegelseskontroll forbedres produksjonseffektiviteten og produktkvaliteten.
Samarbeidsroboter bruker belastningstilpassede metallakseledd for å støtte flere prosesspakker (sveising, CNC-maskinering, etc.), og oppnår flerbruk og fleksibel produksjon på en maskin.
